为防止四轮农用车紧急制动时发生“甩尾”，应注意尽量避免紧急制动，紧急制动时要注意应正确操作、正确调整制动一旦系统。
  一、“甩尾”产生的原因
　　四轮农用车紧急制动时，前轮接地压力增加，后轮接地压力减少，因而后轮与地面的摩擦阻力将小于前轮。在惯性力的作用下，只要左右车轮受力稍有不均，便极易使后轮产生侧滑。且此时抱死的前轮已失去导向作用，不能用转向盘来校正车身位置，后轮侧滑一旦形成，惯性力就偏离了前轮阻力的合力线而形成一个水平面上的力矩，且此力矩随侧滑的增加而变大；力矩的变大又反过来促进侧滑的加剧。这样恶性循环的结果，更导致车辆尾部产生剧烈的回转运动而形成“甩尾”。
　　二、“甩尾”的预防
　　通过以上分析可知，“甩尾”的产生应具备两个基本条件，即车轮抱死和足够大的惯性力。而形成“甩尾”所需惯性力的大小，与路面附着系数密切相关，附着系数越大，“甩尾”需要惯性力越小。此外，车辆制动性能不佳(如单边制动、后轮先于前轮抱死)、货物中心太偏、液体货物的定向涌动以及制动时车辆正在转弯等都是“甩尾”的诱发因素。因此，为防止“甩尾”应注意以下几点。
　　1.尽量避免紧急制动
　　为避免紧急制动，驾车时，必须根据路面情况，严格控制车速并与前车保持足够的车距，遇有障碍必须提前采取减速措施。尤其是在泥泞、冰雪等湿滑路面上行驶、两侧车轮所压路面不一样、转弯或装载液体货物等容易诱发侧滑的情况下，更不能轻易使用紧急制动。
　　2.紧急制动时正确操作
　　当被迫紧急制动时，制动中应密切注视车身态势，感觉后轮侧滑后，立即减小制动力，让车轮脱离抱死状态，一般可消除侧滑，侧滑消除后再增加制动力。如此一紧一松，直到完全停车。
　　3.正确调整制动系统。
　　在调整制动系统时，应保证四轮同时抱死和左右轮制动力矩一致，防止后轮先抱死和制动跑偏，使制动系统处于良好技术状态。另外，还注意使两侧轮胎型号相同、花纹深度基本一致以及轮胎气压一致等。
    甘农