郭永（？——1127年），北宋末大名府元城人，少年精明果敢，酷爱读书。郭永初任丹州(今陕西宣州)司法参军。那里的太守依仗权势，营私舞弊。郭永依据法规对其限制，太守很不满意，先用硬的办法威胁他，又用软的手段拢络他，他全不为所剧服。

　　郭永在任太谷知县时，幕府(掌管地方军政府署)派出许多人到各县巡查，名日：“警盗。”这些人下去后仗势胡作非为，百姓敢怒不敢言。郭永下令把窜到太谷县的人抓住，锁上木枷，带到府上，陈述他们的恶行。幕府不得不把派到各县的人全部召回。郭永对上级来的条文，认为不合理的，就不执行。有人劝他说：“这样要遭祸害呀!”他回答：“我只知道不能违背国民的意志行事，别的都无所顾惜。”太谷县政局安定，百姓安居乐业。

　　靖康元年(公元1126年)，郭永任河北东路提点刑狱使时，金兵再度侵犯京师。他担心皇帝被俘，痛苦欲绝，几天不吃饭，直到宗泽邀他一同讨伐金兵时才勉强就餐。他协同宗泽，英勇抗金，收回不少失地。宗泽死后，张益谦代替宗泽职务，裴亿为转运使，这二人都是龌龊小人。叛宋降金的刘豫作先锋引金兵来犯，东平、济南两郡失守。金兵直逼大名城下，在城下喊：“两郡都已投降了，你们赶快投降吧!投降可得富贵，不投降休想活命!"张、裴等人听后，有降金的意思。郭永大声说：“现在正是我们报国的时候，援军很快就到，我们城池坚固，完全可以守住!”将士们响应郭永的号召，决心和金兵血战到底。第二天黎明，大雾弥漫，金兵利用战车发射乱“将城攻破．郭永在城楼被俘。金兵将领粘罕问张、裴二人：“为何不投降?”张、裴二人答：“皆因郭永不听命令。”粘罕便召见郭永。只见郭永整理好衣冠，十分从容地走入粘罕帐中。粘罕见他身高七尺，堂堂正正，须髯飘飘，威风凛凛，又素闻他是贤臣良将，暗自称赞。粘罕用富贵荣华诱他降金，郭永骂不绝口：“我死了，也要率领义鬼消灭你们!”粘罕被激怒，将他连同他的拿家杀害。

　　金兵走后，人们争着抢回他们的尸体厚葬；绍兴元年(公元1131年)，宋高宗追赠他为中大夫，资政殿学士，谥号：“勇节”。